截止2009年12月31日，上海轨道交通线网已开通运营10条线、221座车站，运营里程达330公里。（不含磁浮示范线）

轨道交通1号线南段（锦江乐园－徐家汇）于1993年4月9日投入观光运营，1号线全线（锦江乐园－上海火车站）于1995年4月10日试运营，南、北、北北延伸段分别于1997年7月1日、2004年12月28日和2007年12月29日开通试运营。1号线（富锦路－莘庄）长近37公里，共设28座车站，是一条纵贯上海南北走向的交通大动脉。

轨道交通2号线一期工程（龙阳路站－中山公园站）于1999年10月20日投入观光运营，2号线（张江高科站－中山公园站）于2000年12月26日建成试运营，西延伸段于2006年12月30日开通。2号线（淞虹路－张江高科）长约24公里，共设17座车站，是一条横贯上海市区连接浦江两岸的东西向线路。

轨道交通3号线（上海南站－江湾镇）于2000年12月26日建成试运营，北延伸段于2006年12月18日开通。3号线（上海南站－江杨北路）长约40公里，共设29座车站，是一条环绕中心城区以高架为主的地铁线路。

轨道交通4号线于2005年12月31日开始“C”字形试运营，2007年12月29日实现环通运营。4号线长约34公里，共17座车站（不含共线段车站），与轨道交通3号线接轨成环。

轨道交通5号线于2003年11月25日建成试运营，全线位于闵行区。5号线（闵行开发区－莘庄）长约17公里，共11个车站。其中，除莘庄站为地面车站，其余10个为高架车站。

轨道交通6号线工程于2007年12月29日建成试运营，全线位于浦东新区境内。6号线（港城路－灵岩南路）长约31公里，设车站27座，其中高架车站8座，地下车站19座。

轨道交通8号线一期工程于2007年12月29日建成试运营，8号线二期于2009年7月5日建成试运营。8号线二期与8号线一期（市光路－耀华路）贯通后，线路长37.5公里，投入运营车站28座。8号线在人民广场与1、2号线形成大型轨交换乘枢纽，并在西藏南路站与4号线形成立体“十字”交叉换乘。

轨道交通9号线一期工程于2007年12月29日建成试运营，9号线二期工程于2009年12月31日建成试运营。9号线二期与9号线一期（松江新城－宜山路）贯通后，长约42公里，投入运营车站22座，是上海轨道交通网络中重要的市域级骨干线路。